Abstract: This study investigates the potential use of close-range and low-cost terrestrial RGB imaging sensor for fruit detection in a high-density apple orchard of Fuji Suprema apple fruits (Malus domestica Borkh). The study area is a typical orchard located in a small holder farm in Santa Catarina’s Southern plateau (Brazil). Small holder farms in that state are responsible for more than 50% of Brazil’s apple fruit production. Traditional digital image processing approaches such as RGB color space conversion (e.g., rgb, HSV, CIE L*a*b*, OHTA[I 1 , I 2 , I 3 ]) were applied over several terrestrial RGB images to highlight information presented in the original dataset. Band combinations (e.g., rgb-r, HSV-h, Lab-a, I” 2 , I” 3 ) were also generated as additional parameters (C1, C2 and C3) for the fruit detection. After, optimal image binarization and segmentation, parameters were chosen to detect the fruits efficiently and the results were compared to both visual and in-situ fruit counting. Results show that some bands and combinations allowed hits above 75%, of which the following variables stood out as good predictors: rgb-r, Lab-a, I” 2 , I” 3 , and the combinations C2 and C3. The best band combination resulted from the use of Lab-a band and have identical results of commission, omission, and accuracy, being 5%, 25% and 75%, respectively. Fruit detection rate for Lab-a showed a 0.73 coefficient of determination (R2), and fruit recognition accuracy rate showed 0.96 R2. The proposed approach provides results with great applicability for small holder farms and may support local harvest prediction.

A Agricultura de Precisão (AP) permite a utilização de diferentes ferramentas na obtenção de informações, e estas otimizam a tomada de decisão por parte do produtor, impactando positivamente na receita final. O objetivo do trabalho foi verificar o comportamento das variáveis produção (PROD), volume de copa (VC) e diâmetro de caule (DC) da variedade Maxi Gala com a utilização da técnica da cokrigagem. O experimento foi conduzido em uma área de 0,90 hectare de produção comercial da variedade Maxi Gala, na Fazenda São Paulino, da empresa RASIP, em Vacaria-RS, apresentando como coordenadas geográficas 28º31’17” de latitude sul e 50º49’17” de longitude oeste, durante as safras de 2010/2011 e 2011/2012. Coletaram-se 75 amostras para cada variável, em uma malha de 12 m na entrelinha e 10 m na linha. As variáveis avaliadas foram produção por planta , volume de copa e diâmetro de caule. Foram feitas a análise estatística descritiva dos dados e a análise espacial através dos semivariogramas. De posse dos modelos ajustados, realizou-se a interpolação pelo método da krigagem. Após, foi realizada a correlação simples dos parâmetros e elaborado os semivariogramas cruzados para interpolação, pela técnica da cokrigagem. Os parâmetros PROD versus DCapresentaram média correlação na variedade Maxi Gala, na safra de 2011. Nas safras de 2011 e 2012, os parâmetros VC versus DC também apresentaram média correlação. A técnica da cokrigagem pode ser uma ferramenta daAP a ser utilizada pela cultura da macieira no levantamento de informações.Verificou-se que houve resposta e redução na coleta de amostras das variáveis mais difíceis; na safra de 2011, reduziu-se a coleta de 15 amostras da PROD, e na safra de 2012, reduziu-se a coleta de 20 amostras do VC.

Precision Agriculture (PA) allows the use of different tools in obtaining information, and they optimize decision making by producers having a positive impact on the final recipe. The objective was to verify the behavior of the production variables (PROD), canopy (CV) and stem diameter (SD) variety Maxi Gala with the use of the cokriging technique. The experiment was conducted in an area of ??0.90 hectares of commercial production of the variety Maxi Gala at Fazenda São Paulino RASIP Company in Vacaria - RS presenting as geographical coordinates 28º31’17” south latitude and 50º49’17” west longitude during 2010/11 and 2011/12 crops. It was collected 75 samples for each variable in a loop of 12m between line and 10 m on the line. The variables evaluated were yield per plant, canopy volume and diameter. Descriptive statistical analysis and spatial analysis through the semivariogram were made. By having the adjusted models, it was held the interpolation by the kriging method. After it was performed a simple correlation of the parameters, prepared the crossed semivariogram for the interpolation by the cokriging technique. The PROD versus SD parameters showed an average correlation in the Maxi Gala cultivar in 2011 harvest. In 2011 and 2012 harvests the CV versus SD parameters also showed an average correlation. The cokriging technique can be a PA tool to be used by apple culture in gathering information. It was found that there was response and reduction in collecting samples of the most difficult variables, in the 2011 harvest 15 samples of PROD were reduced and in the 2012 harvest 20 samples of the CV were reduced.

A Agricultura de Precisão (AP) provê ferramenta útil para avaliação de risco agrícola em frutíferas e programação racional de suas práticas. Este trabalho objetivou avaliar o comportamento espacial do peso de frutos por planta (PP), número de frutos por planta (NF), peso médio de frutos por planta (PMF), em dois anos de observações, safras 2004 e 2005. A 'Fuji' foi selecionada em uma fazenda de produção comercial no Município de São Joaquim-SC. Os dados foram importados para o sistema de informação geográfica (SIG) SPRING, onde se efetuaram krigagens para a obtenção dos mapas de variabilidade espacial. Para a safra de 2005, ocorreu um período de estiagem que influenciou na produção, havendo uma redução nos valores médios de PP e NF em relação ao ano anterior. Já PMF apresentou um acréscimo. Em 2005, a variação dos valores de PP e NF demonstrou correlação inversa com o relevo. A análise geoestatística possibilitou modelar o comportamento espacial das variáveis analisadas na área experimental. O SIG utilizado mostrou-se satisfatório para as análises efetuadas.

The precision agriculture (AP) provide useful tool for evaluation agricultural risk in fruitculture and rational programming of its practical. The objective of this work was to evaluate spatial behavior of weight of fruits for plant (PP), number of fruits for plant (NF) and average weight of fruits for plant (PMF) in two years in the harvest of 2004 and 2005. The Fuji cultivar was selected in a commercial orchard in the city of São Joaquim - SC, Brazil. The data were imported to the Geographic Information System - GIS SPRING, where it was made a kriging to construct maps of spatial variability. In the harvest of 2005 there was a period of time with dry climate that they had influenced on the production. It had a reduction in the average values of PP and MF in relation to the previous year, but the PMF presented an addition. The geostatistics analysis made possible modeling the spatial behavior of the variables at the experimental area. The used GIS revealed satisfactory for the effected analyses.